Alegerea între motoare cu angrenaje DC fără perii de 24V, 48V și 220V nu este, prin urmare, niciodată un detaliu de ultimă oră. Clasa de tensiune determină înfășurarea motorului, controlerul, siguranța, secțiunile transversale ale cablurilor, calea de certificare a siguranței și arhitectura de putere din jurul motorductorului. Acest ghid explică ce se schimbă de fapt fiecare tensiune într-un sistem de automatizare real și când fiecare dintre ele este alegerea inginerească corectă.
Tensiunea este o decizie la nivel de sistem, deoarece fiecare watt de ieșire mecanică trebuie să călătorească prin înfășurarea motorului, cablu, conectori și treapta de putere a controlerului ca curent electric. Pentru aceeași ieșire, curentul magistralei scade odată cu creșterea tensiunii: un motorreductor de 200 W consumă 8,3 A la 24 V, 4,2 A la 48 V și doar 0,91 A la 220 V. Deoarece pierderile de cupru și semiconductori cresc cu curentul pătrat, un sistem de 48 V disipează aproximativ un sfert din sistemul de 24 V și pierderile de 24 V. pierdere cu aproximativ două ordine de mărime.
Definiția de bază. Un motorreductor DC fără perii este un motor sincron cu magnet permanent cu o cutie de viteze integrată, acționat de un controler electronic care comută fazele de înfășurare. Înfășurarea este proiectată pentru o anumită tensiune de magistrală DC, iar controlerul, cablurile, conectorii și protecția trebuie să fie adaptate la aceeași tensiune nominală.
Tensiunea mai mare modifică și deciziile non-electrice. Contactoarele, siguranțele, circuitele de oprire de urgență, terminațiile ecranului și standardele pentru conectori siguri la atingere, toate se schimbă atunci când magistrala DC depășește pragul de tensiune foarte joasă de siguranță (SELV) de 60 V. Dacă încă alegi între arhitecturi brushed și brushless, sistemul nostru comparație practică a motoarelor de curent continuu cu perii versus fără perii acoperă în detaliu compromisurile privind eficiența și întreținerea.
24V este tensiunea potrivită atunci când motorul cu angrenaj CC fără perii trebuie să funcționeze de la o baterie sau de la o sursă reglată de joasă tensiune, iar puterea continuă rămâne sub aproximativ 200 W.
Un motor de 24 V se află în interiorul limitei SELV, astfel încât magistrala de curent continuu nu reprezintă un pericol de electrocutare, iar cablajul poate fi manipulat ca o electronică de joasă tensiune. De aceea, 24V apare în paturile de spital, cărucioarele medicale, actuatoarele electrice liniare, automatizarea mobilierului și transportoarele de ambalaje mici, unde operatorii sau pacienții pot atinge sistemul.
Compartimentul apare la putere mai mare. La 150 până la 200 W, o magistrală de 8 A necesită MOSFET cu rezistență scăzută, cabluri sigilate de 2,5 mm2 și conectori evaluați pentru curent susținut. Motorul este înfășurat cu un fir mai gros, ceea ce limitează numărul de spire și face unitatea mai sensibilă la timpul mort al controlerului și rezistența de fază.
Motor cu angrenaj fără perii de 24 V pentru automatizare de joasă tensiune Acest motor de 24 V se potrivește sistemelor care funcționează sub pragul SELV, oferind 25-400 W și un cuplu de 0,08 N·m. Se potrivește echipamentelor compacte unde 48V nu este necesar, dar rețineți că nevoile de putere mai mare necesită cablare robustă și MOSFET. Vizualizare produs → 48V este punctul ideal pentru robotica alimentată cu baterii, deoarece rămâne sub plafonul de 60 V SELV, oferind în același timp aproximativ de două ori mai mare decât densitatea de putere utilizabilă a unei magistrale de 24 V.
AGV și platformele de roboți mobili autonomi au migrat de la autobuzele de 24V la 48V în ultimii cinci ani. O unitate de mers AGV de 400 W are nevoie de doar 8,3 A la 48 V, exact curentul pe care îl consumă un sistem de 24 V pentru jumătate din putere. Același cablu, conectori și același nivel de putere al controlerului transportă, prin urmare, un cuplu de două ori mai mare. Coloanele de ridicare pentru roboții de depozit folosesc de obicei unități de 48 V de la 250 W la 1100 W, unde o magistrală de 24 V ar necesita bare colectoare supradimensionate sau fire paralele.
48V este, de asemenea, compatibil cu modulele standard de baterii pentru telecomunicații, driverele controlate de CAN și pachetele de litiu disponibile. Calea de aprobare a siguranței rămâne aceeași cu cea de 24 V, astfel încât cerințele EMC și de protecție la atingere rămân gestionabile.
Motor cu angrenaj fără perii de 48 V pentru robotică alimentată cu baterii Proiectat pentru punctul dulce de 48 V, acest motor furnizează 25-400 W cu un cuplu de până la 1,27 N·m. Se integrează cu baterii de telecomunicații și drivere CAN, făcându-l o alegere practică pentru roboții mobili și automatizări. Vizualizare produs → 220V este alegerea corectă pentru echipamentele fixe conectate la rețea, unde ieșirea trebuie să depășească câteva sute de wați și cablurile supradimensionate nu sunt acceptabile.
Un motor cu angrenaj fără perii de 220 V este acționat de un controler care redresează 220 V AC la o magistrală de aproximativ 310 V DC și apoi comută înfășurarea. La 400 W, curentul magistralei este de numai aproximativ 1,8 A, astfel încât mai multe motoare pot fi alimentate prin cabluri ecranate standard de 0,75 până la 1,5 mm2, iar pierderile de cablu devin neglijabile pe cadrele lungi ale mașinii. Transportoarele de procesare a alimentelor, mașinile de ambalat, unitățile textile și sistemele de sortare din depozit preferă unitățile de 220 V tocmai din acest motiv.
Costul 220V este complexitatea sistemului și disciplina de instalare. Controlerul are nevoie de un filtru EMI, împământare adecvată și izolație între treapta de putere și logica de control. Protecția la atingere și distanțele de fuga urmează regulile de tensiune de rețea, așa că un electrician calificat trebuie să conecteze unitatea. Pentru un constructor de echipamente, comerțul este simplu: o tensiune mai mare cumpără un cuplu continuu mai mare, cupru mai mic și sarcină termică mai mică, în schimbul unor cerințe mai stricte de cablare.
Motor cu angrenaj fără perii 220-230V AC pentru echipamente fixe Acest motor cu tensiune de rețea oferă 10-400 W cu un cuplu de până la 1,5 N·m, ideal pentru mașinile staționare care necesită o putere continuă mai mare. Necesită filtrare EMI adecvată și instalare calificată, schimbând complexitatea cablajului pentru performanță. Vizualizare produs → Decizia devine concretă atunci când cele trei clase de tensiune sunt plasate pe aceeași masă cu parametrii care afectează un proiect de automatizare.
| Parametrul de proiectare | sistem 24V | sistem 48V | sistem 220V |
| Gama de putere tipică | 6 W până la 200 W | 50 W până la 400 W, mai mare cu unități paralele | 100 W până la 3000 W și mai sus |
| Curent la ieșire de 200 W | 8.3 A | 4.2 A | 0,91 A |
| Clasa de siguranta | SELV, sub 60 V DC | SELV, sub 60 V DC | Tensiune de rețea, împământare și protecție la atingere necesare |
| Cablu la 200 W | 2,5 mm2 recomandat | 1,0 mm2 | 0,5 până la 0,75 mm2 |
| Complexitatea controlerului | Drivere simple de la 12 la 24 V | Drivere CAN sau magistrale de câmp industriale | Filtru EMC, PFC, izolare necesară |
| Funcționare cu baterie | nativ | nativ | Necesită acumulator și invertor |
Selectați tensiunea lucrând înapoi de la profilul de sarcină, sursa de alimentare și constrângerile fizice de cablare, în această ordine.
Dacă aveți un ciclu de funcționare și o rută de cablu deja definite, trimiteți profilul de sarcină echipei noastre de ingineri prin intermediul pagina de contact și vom verifica tensiunea, raportul de transmisie și controlerul înainte de a comanda primul prototip.
Nu. Supratensiunea trage motorul peste viteza sa nominală, saturează circuitul magnetic și poate distruge MOSFET-urile controlerului sau demagnetiza magneții rotorului. O înfășurare și un controler de 24 V trebuie utilizate pe o magistrală de 24 V și aceeași regulă se aplică sistemelor de 48 V și 220 V.
Eficiența motorului este cea mai mare aproape de sarcina nominală, indiferent de tensiune, dar eficiența sistemului se îmbunătățește la o tensiune mai mare, deoarece pierderile I2R în cabluri, conectori și comutatoarele controlerului scad brusc. Un sistem de 48 V va depăși de obicei un sistem de 24 V cu aceeași putere odată ce sunt incluse cablarea și pierderile termice.
Majoritatea unităților de 24 V sunt construite pentru până la aproximativ 200 W continuu. Peste acest nivel, curentul depășește 10 A, iar costul răcirii controlerului, al cablurilor grele și al conectorilor crește mai repede decât costul trecerii la un design de 48V sau 220V.
Se conectează la o sursă de 220 V AC, dar motorul în sine este o mașină DC. Controlerul rectifică intrarea AC la o magistrală DC aproape de 310 V și apoi comută înfășurarea. Instalați întotdeauna un controler nominal pentru intrare de 220V/230V AC cu împământare adecvată și cabluri ecranate pentru motor.