Secretul reducătorului armonic: nucleul tehnologiei de transmisie de precizie

În industria modernă și robotica, Reductor armonic a devenit una dintre componentele de bază ale tehnologiei de transmisie de precizie, cu principiul și performanța sa unică de transmisie.

Reducătorul armonic este compus în principal din trei componente de bază: un angrenaj rigid (roată rigidă) cu un inel interior de viteze, un angrenaj flexibil (flexwheel) cu inel de angrenaj exterior și un generator de undă. Generatorul de undă este de obicei o componentă eliptică sau non-circulară, care este introdusă în roata flexibilă și face ca roata flexibilă să producă o deformare elastică controlabilă prin schimbarea formei sale. Când generatorul de undă se rotește, roata flexibilă se plânge cu dinții interiori ai roții rigide în timpul procesului de deformare, realizând astfel transmisia puterii.

Nucleul acestei metode de transmisie constă în deformarea elastică a roții flexibile. Sub acțiunea generatorului de undă, forma roții flexibile se schimbă de la circulară la eliptică, contactând astfel și separarea cu dinții interiori ai roții rigide. Acest contact și separare periodică face ca reductorul armonic să aibă un raport de transmisie extrem de ridicat și o precizie de transmisie. În același timp, datorită deformării elastice a roții flexibile, reductorul armonic are, de asemenea, o anumită capacitate de tamponare și de absorbție a șocului, ceea ce îmbunătățește stabilitatea și fiabilitatea sistemului.

Caracteristici tehnice ale reducătorilor armonici
Raport de transmisie mare: Reducătorii armonici pot obține raporturi de transmisie extrem de ridicate, de obicei între 50 și 300, sau chiar mai mari. Acest lucru oferă reducătorilor armonici un avantaj semnificativ în situațiile în care este necesar un raport de transmisie mare.
Dimensiuni mici și greutate ușoară: Datorită structurii compacte a reductorului armonic, dimensiunea și greutatea acestuia sunt relativ mici, ceea ce este foarte potrivit pentru situații cu cerințe stricte privind spațiul și greutatea, cum ar fi aerospațial, robotică și alte câmpuri.
Precizia ridicată a transmisiei: Precizia de transmisie a reductorului armonic este foarte mare și poate satisface cerințele de transmisie de precizie. Acest lucru face ca reducătorii armonici să fie utilizați pe scară largă în instrumente optice, utilaje de precizie și alte câmpuri.
Capacitate ridicată de încărcare: Deși dimensiunea și greutatea reducătorului armonic sunt mici, capacitatea sa de încărcare este foarte mare. Acest lucru se datorează deformării elastice a roții flexibile și structurii solide a roții rigide, ceea ce permite reductorului armonic să reziste la cuplul și încărcarea mare.
Funcționare lină: funcționarea reductorului armonic este foarte netedă, cu puțin zgomot și vibrații. Acest lucru oferă reductorului armonic un avantaj semnificativ în situațiile în care sunt necesare o stabilitate și fiabilitate ridicată.

Reducătorii armonici sunt utilizați pe scară largă în multe domenii datorită principiului și performanței lor unice de transmisie.
Aerospațial: în domeniul aerospațial, reducătorii armonici sunt folosiți în părți cheie, cum ar fi controlul atitudinii prin satelit și sistemele de transmisie a aeronavelor. Raportul său de transmisie ridicat, o precizie ridicată și capacitatea ridicată de încărcare fac ca reducătorii armonici să fie o componentă de bază indispensabilă în domeniul aerospațial.
Robotică: În domeniul roboticii, reducătorii armonici sunt utilizați pe scară largă în mecanismul de transmisie a articulațiilor roboților. Dimensiunile sale mici, greutatea ușoară, precizia de transmisie ridicată și funcționarea netedă fac ca reducătorii armonici să fie prima alegere pentru mecanismele de transmisie a articulației robotului.
Instrumente optice: În domeniul instrumentelor optice, reducătorii armonici sunt folosiți în mecanismele de ajustare a preciziei. Caracteristicile sale de transmisie de înaltă precizie permit instrumente optice să obțină o ajustare și poziționare de înaltă precizie.
Mașini generale: în domeniul utilajelor generale, reducătorii armonici sunt folosiți în diferite sisteme de transmisie. Raportul său de transmisie ridicat, capacitatea ridicată de încărcare și funcționarea netedă fac ca reducătorii armonici să fie o componentă de transmisie importantă în domeniul utilajelor generale.