Reductor armonic: forța de bază în domeniul transmisiei de precizie

În epoca de astăzi a dezvoltării rapide a automatizării industriale și a producției inteligente, cererea de dispozitive de transmisie de precizie crește zi de zi. Reducătorul armonic se remarcă în multe domenii cu structura sa unică și performanțele sale excelente și a devenit o forță cheie în promovarea progresului tehnologic.

Reductor armonic este compus în principal dintr -un arbore de antrenare, un generator armonic (incluzând un generator de undă și un inel de angrenaj interior), o roată flexibilă (roată elastică) și un arbore de ieșire. Generatorul de undă este de obicei eliptic sau similar în formă și este introdus în interiorul roții flexibile printr -un rulment. Când arborele de antrenare se rotește, conduce generatorul de valuri să se rotească, iar came de pe el se angajează cu canelura pe roata flexibilă, ceea ce face ca roata flexibilă să se deformeze elastic. Deoarece numărul de caneluri pe roata flexibilă este de obicei mai mult decât numărul de came pe generatorul de undă, când generatorul de undă se rotește, roata flexibilă se rotește cu o viteză mai lentă pentru a obține un efect de decelerare. În același timp, deformarea elastică și implicarea dintre roata flexibilă și inelul de angrenaj interior asigură o precizie ridicată și rigiditatea ridicată a transmisiei și, în final, se transformă rotația de mare viteză a arborelui de acționare în rotația cu viteză mică și cu tort ridicat a arborelui de ieșire.

Reducător armonic are multe avantaje remarcabile. În ceea ce privește precizia, rețeaua simultană a mai multor dinți și uniformitatea deformării elastice fac ca precizia de transmisie să fie extrem de mare și eroarea de transmisie mică. În ceea ce privește capacitatea de încărcare, în ciuda dimensiunilor mici, poate rezista la sarcini axiale și radiale mari, datorită plasării mai multor dinți și a rezistenței ridicate a materialului roții flexibile. Eficiența de transmisie poate atinge mai mult de 90%, cu pierderi mici, adecvată pentru funcționarea pe termen lung și eficientă. Modul său de lucru este un contact elastic, mai degrabă decât o coliziune grea, iar zgomotul de funcționare este scăzut. Raportul de transmisie al unui reductor de angrenaj armonic cu o singură etapă poate varia într-o gamă largă, iar raportul de transmisie este mai mare după conexiunea în serie în mai multe etape, care poate răspunde nevoilor diferitelor scenarii.

În domeniul roboților industriali, reductorul armonic este o componentă cheie indispensabilă. Roboții industriali necesită un control de mișcare precis, rapid și stabil pentru a îmbunătăți eficiența producției și calitatea produsului. Reducătorul armonic poate oferi un raport de reducere de până la 100: 1 pentru a satisface cerințele precise de poziționare ale articulațiilor robotului; În timp ce menține o dimensiune mică, poate transmite un cuplu mare, care este potrivit pentru proiectarea compactă a articulațiilor robotului; Caracteristicile sale netede ale mișcării ajută la reducerea zgomotului și a vibrațiilor și la îmbunătățirea confortului mediului de lucru.

Câmpul aerospațial are cerințe extrem de ridicate pentru fiabilitatea și precizia echipamentelor. Reducător armonic este utilizat pe scară largă în sistemele de control de precizie ale sateliților, navelor spațiale și ale aeronavelor. Designul său fără uzură și caracteristicile de viață lungă sunt potrivite pentru a lucra în medii extreme. Poate obține un control precis de viteză și poziție, ceea ce este esențial pentru controlul precis al echipamentelor aerospațiale, iar designul său ușor ajută la reducerea greutății generale a navei spațiale.

Câmpul dispozitivelor medicale, în special roboții chirurgicali și echipamentele de diagnostic, necesită sisteme de transmisie de înaltă precizie și de înaltă stabilitate pentru a asigura efectele de tratament și siguranța. Reducătorul armonic poate asigura un control precis al vitezei și al poziției, ceea ce este esențial pentru funcționarea precisă a roboților chirurgicali; Proiectarea sa de sigilare ajută la menținerea sterilității mediului chirurgical; Durata de viață lungă și caracteristicile de întreținere reduse reduc costul de întreținere a dispozitivelor medicale.