Reductor armonic: o bijuterie a tehnologiei de transmisie de precizie

Reductor armonic , cunoscut și sub denumirea de reductor de viteze armonice sau reductor de acționare armonică, este o perlă strălucitoare în tehnologia de transmisie mecanică modernă. Nu numai că joacă un rol cheie în câmpurile de fabricație de înaltă calitate, cum ar fi roboți industriali, mașini-unelte CNC, aerospațial, dar devine și o componentă de bază indispensabilă în domeniul utilajelor de precizie datorită principiului și performanței sale unice.

Principiul de lucru al reducătorului armonic se bazează pe unda de deformare elastică controlabilă generată de generatorul de undă. Această tehnologie își are originea în Statele Unite în anii '50 și a fost inventată de C. Walton Musser și s-a dezvoltat treptat într-un dispozitiv de transmisie de înaltă precizie. Reducător armonic este format din trei componente principale: generator de undă, angrenaj flexibil (flexspline sau generator de undă flex) și angrenaj rigid (spline rigide sau spline circulare). Generatorul de undă este de obicei un rulment eliptic sau cu bile, care obligă angrenajul flexibil să se deformeze radial, astfel încât să se plângă cu dinții angrenajului rigid pentru a obține transmisia mișcării și puterii.

Unicitatea reductorului armonic este că folosește deformarea elastică a angrenajului flexibil pentru a transmite puterea. Această deformare este o formă de undă armonică simplă continuă, de unde și numele de transmisie „armonică”. În timpul procesului de plasare, se formează mai multe zone de plasare între dinții angrenajului flexibil și dinții angrenajului rigid. Aceste zone continuă să avanseze pe măsură ce generatorul de undă se rotește, ceea ce face ca angrenajul flexibil să se rotească în raport cu angrenajul rigid la o viteză unghiulară mai mică, obținând astfel un efect de decelerare. Datorită numărului mare de plasare a dinților în același timp, reductorul armonic are avantajele de înaltă precizie, capacitate ridicată de încărcare și eficiență ridicată de transmisie.

Clasificarea reducătorilor armonici se bazează în principal pe proiectarea angrenajelor lor flexibile. Reducătorii armonici mainstream de pe piață sunt împărțiți în prezent în două tipuri: tipul de cupa și tipul de pălărie. Partea inferioară a angrenajului flexibil al reducătorului armonic de tip cupă este o structură de cupă cu o structură compactă, care este potrivită pentru cuplu ridicat și ocazii de dimensiuni mici; În timp ce partea inferioară a angrenajului flexibil al reductorului armonic de tip Hat este o structură scobită la exterior, cu o structură stabilă și o capacitate mare de încărcare, care este potrivită pentru cuplu ridicat și ocazii de cuplu ridicat. Aceste două tipuri de reductoare armonice sunt utilizate pe scară largă în roboți industriali, mașini -unelte CNC, echipamente de fabricație cu semiconductor și alte câmpuri.

Reducătorii armonici joacă un rol de neînlocuit în domeniul utilajelor de precizie cu principiul și performanța lor unică de lucru. Odată cu progresul continuu al tehnologiei și extinderea continuă a pieței, se așteaptă ca reducătorii armonici să devină o forță importantă în promovarea transformării și modernizării industriei de producție.